可编程控制器技术应用答案 - 下载本文

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第7章 S7-200系列PLC的顺序控制指令

习 题

7-1 有一动力头,按下启动按钮SB后,其一个自动循环周期的动作过程如图7-27(b)所示,对应每一步的输出如图7-27(a)所示,试画出其功能图和控制梯形图。

图7-27 题7-1的图

PLC I/O分配为: 输入信号 SB SQ1 SQ2 SQ3 PLC输入地址 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 输出信号 PLC输出地址 Q0.0 Q0.1 Q0.2

7-2 有一小车在生产线上送料,如图7-28所示,Q0.1通电时,小车向右运动,Q0.2通电时,小车向左运动。I0.0、I0.1、I0.2、I0.3分别是4个行程开关。按下启动按钮SB后,小车按箭头所示的运动方向循环一个周期,然后回到初始位置,试画出其功能图和控制梯形图。

图7-28 题7-2的图

启动按钮SB接到I0.4 控制梯形图:

7-3 设计如图7-29所示功能图的梯形图。

图7-29 题7-3的图

7-4 冲床的运动示意图如图7-30所示,初始状态时机械手在最左边,I0.4为ON;冲头在最上面,I0.3为ON;机械手松开(Q0.0为OFF)。按下启动按钮I0.0,Q0.0变为ON,工件被夹紧并保持。2S后Q0.1变为ON,机械手右行,直到I0.1,以后将顺序完成以下动作:冲头下行,冲头上行,机械手左行,机械手松开(Q0.0被复位),延时2S后,系统返回初





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